新建或打开一个工程文件，在工具栏中选中高级条件
在属性窗口点击 Record Track，在工程逻辑处点击 Record Track
在其右侧的属性窗口处选择轨迹图标，点击确认按钮，可将轨迹记录加载到工程逻辑中。
间隔时间：轨迹记录时间单位为每个路点 100ms，间隔时间的含义是用多少
时间播放这 100ms，例如将间隔时间设置为 50ms，则以 2 倍的速度播放轨迹，
若设置为 200ms，则以 0.5 倍的速度慢放。
界面下侧运行到准备点参数输入框可以设置机械臂运动到准备点时各个关节
的速度及加速度。修改后请点击确认按钮。
点击刷新为文件更新按钮，检索当前文件保存目录，更新显示文件变动。
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本文摘自：网络 日期：2022-11-08
